قدمت روساتوم روبوتًا عنكبوتيًا لفحص المفاعلات النووية

شركة روسية “روساتوم” قدمت روبوتًا فريدًا يمكنه تسريع فحص اللحامات في المفاعلات النووية ثلاث مرات مقارنة بالطرق التقليدية. تم تطويره بواسطة قسم الهندسة الميكانيكية في Atommash.

كيف يعمل الروبوت

يشبه الروبوت مخلوقًا عنكبوتيًا وهو مصمم للتحرك فوق الأسطح المعقدة وإجراء فحص بالموجات فوق الصوتية للمفاصل الملحومة التي يصل سمكها إلى 30 سم. يعد هذا الفحص أمرًا بالغ الأهمية لموثوقية وسلامة مكونات محطة الطاقة النووية ومولدات البخار.

تم تجهيز الروبوت بمحول طاقة بالموجات فوق الصوتية الجديد ووحدة تحكم محسنة، مما يضمن حركة دقيقة على الأسطح المائلة والمنحنية. إنه قادر على العمل في الأماكن التي يصعب على الأشخاص التواجد فيها: داخل أوعية المفاعل أو في تجاويف ضيقة ذات هندسة غير عادية. تعتبر هذه القدرات ذات قيمة خاصة عند اختبار المكونات الكبيرة والمعقدة، حيث يمكن أن يؤدي أدنى خطأ إلى عواقب وخيمة، ويتطلب مستوى الإشعاع الحد الأدنى من الاتصال البشري.

الاختبار بالموجات فوق الصوتية هو طريقة تسمح لك بتحديد العيوب المخفية داخل المعدن والتي لا يمكن رؤيتها بالعين المجردة. في السابق، كانت العملية تتطلب عمالة مكثفة للغاية: حيث قام المفتشون بتحريك الماسحات الضوئية يدويًا على طول اللحامات. ويقوم الروبوت الجديد بأتمتة هذه المهمة، مما يسرع العمل ويحسن دقة القياسات.

يقول أوليغ شوبين، مدير الجودة في شركة أتوماش: “من خلال إدخال الروبوتات، فإننا لا نزيد كفاءة الإنتاج فحسب، بل نخلق أيضًا بيئة العمل المستقبلية. المصنع الحديث هو مكان للابتكار. يُظهر الروبوت العنكبوت كيف تخدم التكنولوجيا سلامة الطاقة النووية”.

تعتبر Atommash الروبوت جزءًا من استراتيجيتها للانتقال إلى مصنع رقمي بالكامل. تبيع الشركة حاليا ما يقرب من 30 مشروعًا للروبوتةتغطي النقل واللحام والتنظيف والتفتيش. وهذا يوفر مئات الآلاف من ساعات العمل سنويًا ويحسن موثوقية جميع العمليات.

السياق العالمي للروبوتة في الطاقة النووية

أصبح استخدام الروبوتات في المجال النووي اتجاهاً عالمياً. في اليابان، في أعقاب كارثة فوكوشيما، تم استخدام الروبوتات بما في ذلك iRobot PackBot والعنكبوتية Quince لمسح المباني المتضررة وقياس الإشعاع. وفي وقت لاحق، ظهرت مركبات متخصصة تحت الماء كانت قادرة على دراسة الأجزاء المغمورة بالمياه من المفاعلات.

وفي المملكة المتحدة، يستخدم موقع سيلافيلد منصات متنقلة وأنظمة يتم تشغيلها عن بعد، بما في ذلك روبوتات Spot من شركة Boston Dynamics، لرسم خرائط الإشعاع والمراقبة البصرية. وفي اليابان، يقوم روبوت A-UT من شركة Mitsubishi Heavy Industries بإجراء عمليات فحص بالموجات فوق الصوتية داخل أوعية مياه المفاعل، المثبتة بأكواب شفط مفرغة، مما يسمح له بالعمل في بيئات ذات درجات حرارة عالية وإشعاع.

مميزات الروبوت الروسي

يجمع الروبوت العنكبوتي الجديد من روساتوم بين السرعة والدقة والمرونة. وتفي قدراته بمتطلبات الأتمتة والسلامة الحديثة في الصناعة النووية، مما يتيح فحص المكونات المعقدة بشكل أسرع وأكثر كفاءة. بفضل الملاحة المستقلة ونظام التحكم التكيفي، يستطيع الروبوت التنقل بشكل مستقل عبر المناطق التي يصعب الوصول إليها، مما يجعله مفيدًا بشكل خاص في المنشآت الصناعية الكبيرة.

ويشير أتوماش إلى أن “الروبوتات ليست مجرد ابتكار، بل هي خطوة ضرورية لتحسين السلامة والإنتاجية في جميع مراحل العمل مع المفاعلات النووية”.