شركة بريطانية شبيه بالإنسان، قدمت روبوتها الجديد ذو القدمين HMND 01 Alpha، حيث حولته من فكرة إلى نموذج أولي عملي في خمسة أشهر فقط. بالمقارنة، في صناعة الروبوتات البشرية، عادة ما يتطلب تطوير روبوت يمشي من سنة إلى عدة سنوات. على سبيل المثال، تقوم شركة بوسطن ديناميكس باختبار النماذج الأولية أطلس استغرقت كل منهما 12 إلى 18 شهرًا، وعملت شركتا Honda وSoftBank على روبوتات ASIMO وPepper لسنوات قبل أن تتمكنا من التحرك بثقة والتفاعل مع الأشياء.

سرعة التطوير والتدريب

ويدعي Humanoid أن الروبوت كان قادرًا على المشي بثقة خلال يومين من التجميع، في حين أن التدريب القياسي يستغرق عادةً أشهرًا. أصبحت هذه النتيجة ممكنة بفضل التصميم الرقمي الدقيق ومحاكاة الحركة. استخدم المهندسون النمذجة ثلاثية الأبعاد لتقليل الفجوة بين النماذج الأولية الافتراضية والآلات الحقيقية.

تم جمع بيانات حركة المحاكاة خلال 52.5 مليون ثانية. وبعد 3.2 مليون ثانية من الاختبارات الواقعية، اتخذ Alpha خطواته الأولى بأقل قدر من الأخطاء. الروبوت قادر على تحمل الصدمات أو الصدمات أو الضغط بما يعادل وزن شخص بالغ أو رفع أشياء يصل وزنها إلى 35 كجم دون فقدان الثبات. بالنسبة للشخص العادي، يعد هذا قدرًا كبيرًا من القوة؛ للروبوت البشري – مؤشر على استقرار وقوة الهيكل. يحتوي الروبوت على 29 مفصلًا متحركًا – الركبتين والوركين والكتفين والذراعين واليدين والرقبة. كلما زاد عدد هذه المفاصل، كلما كانت حركتها أكثر مرونة وطبيعية. وعلى سبيل المقارنة، لدى الشخص حوالي 30-33 مفاصل كبيرة تشارك في الحركة

لاستشعار البيئة، يستخدم Alpha ست كاميرات RGB، وجهازي استشعار للعمق ومجموعة من ستة ميكروفونات. تم بناء نظام الحوسبة الخاص به على Nvidia Jetson Orin AGX ومعالج Intel i9، وتوفر البطارية القابلة للاستبدال ما يصل إلى 3 ساعات من عمر البطارية.

التطبيق في الصناعة والحياة اليومية

وفقًا لمؤسس Humanoid Artem Sokolov، تم تصميم Alpha للعمل في التصنيع والخدمات اللوجستية والمساعدة المنزلية. يستطيع الروبوت المشي والجري والجلوس والقفز والتعافي من التأثيرات الخارجية. إنه قادر على التعامل مع الأشياء والتفاعل مع الروبوتات الأخرى والتواصل باستخدام الشاشات والصوت ومصابيح LED.

توفر منصة KinetIQ تخطيطًا للعمل من خلال الجمع بين الإدراك البصري والنماذج السلوكية.

وأشار سوكولوف إلى أن “HMND 01 مصمم لحل المشكلات الحقيقية في البيئات الصناعية والمنزلية”.

وأكد أن نسبة نقص العمالة في بعض القطاعات تصل إلى 27%. وتقدر الشركة أن الناس يقضون أكثر من 16 مليار ساعة يوميا في الأعمال المنزلية والرعاية، وهو ما يمكن للروبوتات أن تحل محله جزئيا.

وأضاف سوكولوف: “في الحياة اليومية، يمكن لمثل هذه الروبوتات أن تساعد كبار السن والأشخاص ذوي الإعاقة، في أداء المهام الروتينية وتنسيق الحركات. وهذا سيسمح لك بالتركيز على عمل أكثر قيمة وأكثر أمانًا وتحسين نوعية الحياة”.

نمطية ووجهات نظر

ويعتمد النظام الجديد على منصة HMND 01 ذات العجلات التي تم إصدارها مسبقًا، والتي خضعت بالفعل للاختبار التجاري. تسمح البنية المعيارية بذلكقم بتحديث الأذرع والجزء العلوي من الجسم والغطاء الخارجي دون إعادة تصميم التصميم بالكامل.

ترى Humanoid أن Alpha بمثابة منصة يمكنها التكيف مع العمل الصناعي، وربما مع الحياة اليومية للأشخاص في المنزل. يوضح الروبوت مدى سرعة تطور تكنولوجيا الروبوتات البشرية وما هي الفرص المتاحة لأتمتة المهام الروتينية.